這份為期 10 堂、共 30 小時的無人機製作學習課程，將引導學員從零開始，利用 ESP32-C3 微控制器和 Vibe Coding 的高階邏輯，親手打造一套功能完善的無人機。
課程將從無人機的基礎結構、飛行原理、零件介紹、安全規範，逐步深入到實體組裝、飛控板設定、IMU 感測器應用，以及 Vibe Coding 的程式控制。
您將學習如何讓無人機穩定飛行、避開障礙物，甚至透過 GPS 模組實現自主航點飛行。這不僅是一次動手實作的體驗，更是深入了解未來科技、激發酷達精神的絕佳機會！
學習 IMU 感測器數據讀取、姿態估測，並應用 PID 控制器實現機身姿態的自動穩定。
學習如何利用高度感測器，讓無人機在手動控制水平移動時，自動維持固定的飛行高度。
結合 GPS 與其他感測器，讓無人機自動懸停在一個固定位置與高度，操作者可控制水平移動。
學習規劃一系列航點 (waypoints) 與任務，讓無人機自主依序執行複雜的飛行任務。
設定當模式被觸發時，無人機自動爬升至安全高度，返回起飛點並降落，為飛行提供安全保障。
專注於垂直降落的控制邏輯，讓無人機以穩定、精確的方式自動降落到當前位置。
透過接收外部 GPS 數據，讓無人機自動追蹤一個移動中的目標，進行空拍或跟隨任務。
設定虛擬的安全區域，當無人機飛出此區域時，自動觸發返航或懸停等安全應變措施。
學習如何在飛控只穩定角速度的情況下，讓無人機進行翻滾等特技飛行動作。
整合超音波感測器，編寫基本的迴避邏輯，讓無人機在自動模式下能避開障礙物。
從機架、馬達到飛控板，一步步組裝屬於你的無人機，深入了解每個零件。
解密四軸飛行器如何透過馬達轉速實現升降、轉向、懸停等複雜動作。
利用 ESP32-C3 強大性能，搭配 Vibe Coding 口語化程式設計，實現精準飛行控制與自主避障。
學習 GPS 模組應用，規劃航點與路徑，讓你的無人機實現自動巡航。
從零件安全、飛行前檢查到失控應對，培養負責任的無人機操作習慣。
「以前覺得無人機很複雜，這堂課讓我從組裝到飛行都親手完成，超有成就感！Vibe Coding 讓寫程式也變簡單了。」
- 小華 (高中生)
「課程內容紮實，特別是飛控板和感測器的應用講解得很清楚。現在我對無人機技術的未來發展充滿期待！」
- 嘉玲 (大學生)